Designação do Projeto | Structure Inspection

Código do Projeto | FA_02_2017_016

Objetivo principal | Investigação Científica e Tecnológica do Mar

Região de intervenção | Norte

Entidade beneficiária | Abyssal S.A.

 

Data de aprovação | 26-04-2018

Data de início | 01-05-2018

Data de conclusão | 30-04-2020

 

Custo total elegível | 218.731,00 EUR

Apoio financeiro público nacional/ regional | 131.239,00 EUR

 

Objectivos do projecto | a Abyssal propõe-se a desenvolver uma linha de investigação para dotar o ROV de uma capacidade de reconhecimento de cenários reais.

Neste sentido, qualquer veiculo que realize operações de forma autónoma tem que cumprir uma premissa fundamental: Saber identificar qual a estrutura onde pretende executar determinada operação.

A solução atual que a Abyssal oferece permite que operações remotas sejam executadas porque permite que o operador saiba onde o veiculo se encontra e tem acesso a uma camara para poder ver as operações que pretende executar com os braços mecânicos do ROV (abrir válvulas, etc.).

No entanto as soluções atuais, e devido à baixa visibilidade e à impossibilidade de em algumas situações não ter o conhecimento prévio do cenário/ambiente onde o ROV se localiza, não permitem que o ROV identifique a estrutura que está à sua frente. Esta necessidade prende-se com a intenção que no futuro os ROVs possam desempenhar atividades de forma autónoma e, no caso de o ROV não saber qual a estrutura/equipamento que está a “olhar” não permite tomar decisões de qual a tarefa a executar.

O projeto baseia-se na ideia de usar os resultados de Investigação e Desenvolvimento deste projeto e complementar os atuais produtos da Abyssal com esta inovação de forma a dar resposta à necessidade especifica de ter ROVs autónomos.