Designação do Projeto | Underwater SLAM-NET System

 

Código do Projeto | NORTE-01-0247-FEDER-038422

Objetivo principal | Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação

Região de intervenção | Norte

Entidade beneficiária | Abyssal S.A.

 

Data de aprovação | 07-07-2018

Data de início | 01-09-2018

Data de conclusão | 31-08-2020

 

Custo total elegível | 1.139.424,27 EUR

Apoio financeiro da União Europeia |
FEDER – 911.539,42 EUR

Apoio financeiro público nacional/ regional | N/A

 

Objectivos do projecto | Desenvolvimento, construção e validação laboratorial de um sistema protótipo (SLAM-Net) de visualização, localização e mapeamento para aplicação a ROVs.

Criação de novos conhecimentos técnicos no domínio das técnicas SLAM, Deep Learning, visão por computador, métodos Bayesianos aplicados a visão por computador, de modo a permitir dotar o sistema de inteligência para atuar de forma autónoma. Com efeito, o objetivo consiste em conseguir ter veículos autónomos para operar em mar profundo, i.e., sem obrigar à intervenção do operador.